DDS回环-吞吐量测试记录

LW DDS

  • 240607-可以用于毕业小实验数据采集
  • 240624-用于项目中期考察时的补充实验：回环/吞吐量

Cyclone DDS

  • 240624-用于项目中期考察时的补充实验：回环/吞吐量

RTI DDS

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调试记录

  • Cyclone 和 Fast[2.12.0]都定义了0x8007这个PID，但是含义不一样，因此Fast在接收到Cyclone的data(p)报文，进行处理时出错，不会创建参与者代理，因此匹配不了
  • FastDDS调试时常用的断点：
    • on_new_cache_change_added() [“Ignore announcement from own RTPSParticipant”] at file: PDPListener.cpp -> 用于处理data(p)报文
    • EDPSimplePUBListener::on_new_cache_change_added() at file: EDPSimpleListeners.cpp -> 用于处理data(w)报文
日常记录
DDS回环-吞吐量测试记录
http://example.com/2024/06/22/DDS回环-吞吐量测试记录/
作者
Cyokeo
发布于
2024年6月22日
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