优先级翻转

参考文档

• RTOS—优先级翻转与优先级继承

简介

涉及到三个任务

• A 10 需要获取资源锁 t
• B 20 无需获取资源锁
• C 30 需要获取资源锁 t
  在某一时刻，线程A获得资源锁，进行执行；
• 在A获得锁期间，任务B准备就绪，由于其优先级较高因此可以抢占A进行运行；
  • 在B运行期间，C准备就绪开始运行，但是由于C也要获取资源锁t，而且此时t已经被锁住，因此C只得让出CPU
    • 之后B重新获得CPU进行执行

可以看到，高优先级的C给A让出执行很正常，因为它要等待资源锁释放；但是C竟然把CPU让给了不需要锁的，中优先级的任务B

• 这就是优先级翻转