Fast-DDS (一)

版本说明

• Fast-DDS: 2.12.0
• Fast-CDR: 2.1.0
• Tinyxml2: 6.0.0
• Fast-DDS-Gen: v3.1.0

Fast-DDS well-known策略

每个参与者都会创建一个接收线程监听well-knwon的ip/port「239.255.0.1/7400」；多线程在创建socket，bind之前使用「SO_REUSEPORT」参数进行设置

在Linux - UDP中:

1. 单播的情况下，如果多个进程绑定同一个ip和端口，则只会有一个进程收到请求，具体哪个进程不同的操作系统实现不一样
2. 多播的情况下，多个绑定同一个ip和端口的进程，同一个请求，每个进程都会收到