SVN command “改名”操作需要使用SVN进行，不要使用Windows下面的重命名，因为这个操作不受 SVN 控制，SVN 会将其理解为删除原文件、增加一个新文件，从而导致文件改名后不能跟踪到改名前的状态 “受SVN控制”是个挺重要的概念，在本地新建文件后，需要使用add操作将该新建文件纳入SVN的控制中；因此所有的操作最好都使用SVN进行，包括 创建新文件/夹，创建后要使用

参考博客 距离 曼哈顿距离 D(A, B) = abs(x1 - x2) + abs(y1 - y2) (x, y) -> (x+y, y-x)后，新坐标系下的切比雪夫距离为原坐标系下的曼哈顿距离 3102. 最小化曼哈顿距离 切比雪夫距离 D(A, B) = max(|x1 - x2|, |y1 - y2|)

我的动态规划题单动态规划有两个难点： 不知道是否应该使用动态规划 动态规划的递推推导不出来 递推关系不太难想的，一般都很难想到使用动态规划的方法 44. 通配符匹配 这个题目有个点：'*'是万能的，连续的‘*’和一个‘*’是一样的 [10. 正则表达式匹配]

如何计算负数的补码 负数一般以补码的形式存储 如果位数为(8), 则负数a的补码为pow(2,n) - abs(a) 另外，负数a的补码也可根据：abs(a)的反码 + 1 得到 lambda把自身作为形参12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152/

参考博客 leetcode 宫水三叶 从next数组的求解解读KMP算法 还是carl的好理解一些 解决场景 如何快速在「原字符串」中找到「匹配字符串」 时间复杂度：O(m + n)，其中m，n分别为原字符串，待匹配字符串的长度 其能在「非完全匹配」的过程中提取到有效信息进行复用，以减少「重复匹配」的消耗。 心得体会 next数组是模式串的相同最长前后缀长度表 next[j]表示模式串中，字串

滑动窗口 模版总结 一定是条件满足时，更新最终结果 首先最外部的循环while (j < len) 接着内部有一个while循环，需要在里面压缩i 条件成立进while：最小窗口；更新值；更新条件；i++ 条件不成立进while：最大窗口；更新条件；i++ 接着走出while循环 j++ 破题思路：窗口应该满足什么条件 or 不满足什么条件！！！ 904.水果成篮，结合题解，

24-06-27 DDS可靠性相关 -> 如何保证可靠性？接收端来不及处理时，如何保证？ DDS可以理解为是一种传输协议，它的可靠性可以保证：发端发送一条消息后，可以到达接收端的DDS协议栈中，并驻留在接收端的History中。如果接收端的应用层来不及处理新收到的消息，那就不立即处理，后续可以使用read接口从协议栈中获取之前接收到的数据。 上述可能会出现接收端缓存满，而尚有消息未处理的情

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